Pyton生成标定板

做一个和Opencv相关的项目调研,这里留下些记录….

使用Opencv进行图摄像头标定时,要用到标定板。下面用Python开始生成一个标定板:

相机坐标

1、相机坐标系

图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机(摄像机)坐标系、图像坐标系、像素坐标系:

通过如下图的转换,可以将世界坐标中点的坐标(Xw, Yw, Zw),同二维图像中的像素坐标(u,v)对应起来。