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腾讯云CentOS7.3
使用yum安装etcd和Kubernetes软件
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按顺序启动所有的服务
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做一个和Opencv相关的项目调研,这里留下些记录….
使用Opencv进行图摄像头标定时,要用到标定板。下面用Python开始生成一个标定板:
图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机(摄像机)坐标系、图像坐标系、像素坐标系:
通过如下图的转换,可以将世界坐标中点的坐标(Xw, Yw, Zw),同二维图像中的像素坐标(u,v)对应起来。